出自《孟子·公孫丑上》：「以力服人者，非心服也，力不贍也；以德服人者，中心悅而誠服也。」孟子認為，以武力迫使別人屈服，只是因為力量不足以反抗，並非真心折服；唯有以德行感化，才能讓人從內心深處歡喜地真誠信服。「心悅」指內心喜悅，「誠服」指真誠服從。此語強調以德治人的深遠力量。