出自《史記·留侯世家》：「忠言逆耳利於行，良藥苦口利於病。」「逆耳」即聽起來刺耳、不順耳，「利於行」即對行為有益。這句話常引自劉邦進入秦宮，謀士張良以此勸諫劉邦收心聽諫。真正忠誠的勸告往往讓人不舒服，但對當事人卻大有裨益，就如良藥雖苦口卻能治病。此語勸人放下自尊、接受逆耳之言。