出自《史記·平原君虞卿列傳》：戰國時趙國平原君欲選二十名賓客出使楚國，門客毛遂主動請纓說：「遂請得從君。」平原君問他來了幾年，毛遂答三年，平原君以為他才能不顯便不以為然。毛遂以「錐在囊中」自比，說明是因為從未給機會才不顯眼。此行毛遂果然立下大功。「毛遂自薦」由此比喻自我推薦、毛遂而進。