「一勞」指一次徹底的努力，「永逸」指永久的安逸輕鬆。此語出自東漢班固《封燕然山銘》，後見於《漢書·衛青霍去病傳》中討論邊疆策略：徹底解決問題雖然費力，但可以「一勞而久逸」，比反覆應付更為值得。強調若能一次根本解決問題，長期代價比年年修補更低。