出自《漢書·項籍傳》：「先發制人，後發制於人。」意指行動搶先一步則能控制局勢，行動落後則受制於人。秦末各路義軍起兵時，各方都力爭先機，先動手者往往能掌握主動。「先發」即搶先出手，「制人」即控制、制伏對方。此語是古代兵法的重要原則，後廣泛用於競爭、談判等場合，強調搶佔先機的重要性。