出自宋代蘇軾《文與可畫篔簹谷偃竹記》：文與可（文同）擅畫竹，畫前必先在心中構想完整的竹子形象，「故畫竹必先得成竹於胸中」。「成竹」即完整的竹子形象。後晁補之作詩「與可畫竹時，胸中有成竹」，此語由此固定。比喻做事之前已有完整的計畫和把握，不慌不忙、從容應對，強調事前充分準備的重要。