出自《孟子·滕文公上》：「鄉田同井，出入相友，守望相助，疾病相扶持，則百姓親睦。」孟子描述理想中的農村共同體生活：同鄉之間出入相伴為友，輪流守夜相互警備，生病時互相扶持照料，如此百姓方能和睦共處。「守望」即輪流守衛、瞭望警戒，「相助」即相互幫助。此語源自儒家理想的社群互助精神，強調鄰里互助共護的道義。