出自《左傳·襄公十四年》：晉軍率諸侯聯軍攻秦，晉將荀偃下令：「雞鳴而駕，塞井夷竈，唯余馬首是瞻！」意指以他的馬頭朝向決定進退方向，全軍跟隨。「瞻」即看齊、注視。後以「馬首是瞻」比喻服從領導、以某人為行動依歸，完全跟隨其指揮進退，強調服從與追隨的態度。