出自《戰國策·齊策》，齊國賢士顏斶拒絕齊宣王的賞賜，寧願緩步從容也不願乘豪華車駕。「安步」指緩步悠閒地行走，「當車」猶如乘車之便。後形容人知足常樂、不慕榮華、悠然自得的生活態度。