出自唐代李白《長干行》：「郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長干里，兩小無嫌猜。」描寫一對幼年相識的男女，男孩騎著竹竿當馬，女孩玩弄青梅，天真無邪地一起長大。「青梅」指未熟的青色梅子，「竹馬」指兒童騎竹竿當馬玩耍。後以「青梅竹馬」比喻從小一起玩耍、兩小無猜的親密情誼，多用於愛人或摯友。