出自《戰國策·魏策》，蘇秦遊說魏王聯合抗秦，言若能採納其策，則可「高枕而臥，國必無憂」。「高枕」指枕頭墊高、睡得安穩，意謂無需警戒。後以「高枕無憂」比喻處境安全穩固、完全不需擔心的悠然狀態。